Berikut ini perjalanan karir Sunarto.
- Hakim PN Merauke, Papua, pada 1987.
- Pindah ke PN Blora sejak 1992 hingga 1997.
- Pindah ke PN Pasuruan pada 1997-2002.
- PN Trenggalek. Kemudian pada 2002-2003 diangkat menjadi Wakil Ketua PN Trenggalek. dan dua tahun setelah itu posisinya naik menjadi Ketua PN.
- Hakim tinggi dengan penugasan pertama di Pengadilan Tinggi Gorontalo.
- Hakim tinggi pengawas pada Badan Pengawasan MA sejak 2006 hingga 2009.
- Inspektur Wilayah III di Badan Pegawasan MA pada 2009
- Inspektur Wilayah II hingga 2013.
- Bertugas mengawali perilaku hakim usai dilantik Ketua MA Hatta Ali.